Control lineal

Mario Alberto Gómez Rodíguez, Fernando Pech May


Resumen:

En esta práctica se desarrollaron dos diseños de robots, el primero de ellos fué el robot "sigue objetos", que se mantiene a una distancia de 40 centímetros de un objeto detectado, del tal manera que si el objeto se acerca hacia el, éste retrocede para mantener la distancia, si el objeto se aleja, el robot avanza hacia él manteniendo la distancia. El segundo diseño es la de un "robot equilibrista", el cual consta de 2 llantas y 2 sensores de luz para mantener su equilibrio. Ambos robots, usan el control PID.





mario 2011-01-07