Robot sigue objetos

Se implementa un robot con un control clásico, con comportamiento reactivo y con tracción diferencial. Es un robot que se desplaza libremente en el medio, y al detectar un objeto, éste se mantiene a una distancia constante del objeto detectado. Si el objeto se acerca al robot, éste retrocede y cuando el objeto se aleja del robot, éste lo sigue manteniendo una distancia constante entre el objeto.

El robot está equipado con dos servo motores para su desplazamiento y un sensor ultrasónico para detectar objetos en el medio. En la figura 7 se puede observar el modelo del robot.
Figura 10: Modelo del robot "sigue objetos" de control clásico, con comportamiento reactivo y tracción diferencial.
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mario 2011-01-07