Sensor ultrasónico

El sensor ultrasónico es complejo por lo que requiere de su propio procesador. Porque éste agrega inteligencia, el sensor ultrasonico reporta la distancia en unidades absolutas (en centímetros) a comparación de los sensores de luz y sonido los cuales reportan unidades en escalas relativas (que dependen del medio).

El sensor trabaja como un sonar, enviando hacia el exterior pequeñas ráfagas de sonidos ultrasónicos a 40 Khz. Puede detectar un objeto hasta 255cm de distancia. Su margen de error es de 3cm.

Figura 11: El sensor ultrasónico mide el tiempo que toma para que el sonido viaje fuera de un objeto, se refleje, y regrese a éste.
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Figura 12: En esta figura se muestra la manera en que el sensor ultrasónico detecta los objetos.
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El sensor ultrasónico será utilizado para detectar objetos en el medio a una distancia de 40 centímetros, esto significa que cuando la distancia entre el sensor y el objeto sea de 40 centímetros, el robot se detendrá, de igual manera si al robot se le acerca un objeto, retrocederá hasta que su distancia sea de 40 centímetros.

Figura 13: Ejemplo cuando el sensor untrasónico detecta un objeto a 40 centímetros.
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mario 2011-01-07