Dr. José Gabriel Ramírez Torres
| I. Datos Generales | |
| Nombre: | Dr. José Gabriel Ramírez Torres |
| Página personal: | - |
| Escolaridad: | Doctorado, Laboratorio de Mecánica de Sólidos, Universidad de Poitiers (2000), Francia. |
| Posición y categoría actual: | Investigador Cinvestav 3B |
| Nivel SNII: | 1 |
| Temas de investigación | Planificación de trayectorias en robótica móvil. Robótica humanoide. Vehículos aéreos autónomos. |
| E-mail: |  |
| II. Productos de Investigación o Desarrollo |
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Eduardo Rodriguez-Tello, Hillel Romero-Monsivais, Gabriel Ramírez-Torres and Frederic Lardeux, Tabu Search for the Cyclic Bandwidth Problem, Computers & Operations Research, 57:17- 32, Elsevier May 2015, DOI: 10.1016/j.cor.2014.11.013, ISSN : 03050548, Impact Factor: 1.718.
J. C. Elizondo, G. Ramírez, E. Rodríguez, J. R. Martínez, Multirobot Exploration Using Self-Biddings under Constraints on Communication Range, IEEE Latin America Transactions, Vol. 14, No. 2, Feb. 2016, pp. 971-982, ISSN: 15480992, Impact Factor: 0.326.
José-Gabriel Ramírez-Torres y Ander Larrañaga-Cepeda, LTIUAV3D: una solución de alta calidad y bajo costo para la reconstrucción tridimensional del terreno empleando un μ-dron, Dyna Ingeniería e Industria, Vol. 92, No. 4, Julio 2017, pp. 411- 419, ISSN 0012-7361, Impact Factor: 0.522.
Daniel Soto-Guerrero, José-Gabriel Ramírez-Torres, The Hexapodopter: A Hybrid Flying Hexapod - Holonomic Flying Analysis, Journal of Mechanisms and Robotics, Vol. 10, No. 5, Octubre 2018, pp. 051008-1 a 051008-8, ISSN 1942-4302, Impact Factor: 2.233.
RAMÍREZ-TORRES José Gabriel y LARRAÑAGA-CEPEDA Ander, Empleo de microdrones para la reconstrucción tridimensional del terreno, Revista de Ingeniería Civil, Vol. 3, No. 9, septiembre 2019, pp. 17-27, ISSN 2523-2428.
José Gabriel Ramírez-Torres, Ander Larranaga-Cepeda, Realtime Reconstruction of Heightmaps from Images taken with an UAV, proceedings of the 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2015), Poitiers, Francia, 23-25 de junio de 2015, Robotics and Mechatronics, Ed. Springer International Publishing Switzerland, pp. 221-231.
Daniel Soto-Guerrero, José Gabriel Ramírez Torres, A HumanMachine Interface with Unmanned Aerial Vehicles, proceedings of the 4th IFTOMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2015), Poitiers, Francia, 23-25 de junio de 2015, Robotics and Mechatronics, Ed. Springer International Publishing Switzerland, pp. 233-242.
Ramiro De Santiago López, José Gabriel Ramírez Torres, Generating a three-dimensional model from images captured by an unmanned aerial vehicle, proceedings of the 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Ciudad de México, 28-30 de octubre de 2015, pp. 384-389.
Emmanuel Cardenaz, José Gabriel Ramírez-Torres, Autonomous navigation of unmanned aerial vehicles guided by visual features of the terrain, proceedings of the 12th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Ciudad de México, 28-30 de octubre de 2015, pp. 402-407.
Daniel Soto-Guerrero, José Gabriel Ramírez-Torres, Towards an Autonomous Airborne Robotic Agent, proceedings of the IFTOMM International Symposium on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Poitiers, Francia, 22-24 de mayo de 2017, Computational Kinematics, Ed. Springer International Publishing Switzerland, pp. 62-69.
Daniel Soto-Guerrero, José Gabriel Ramírez-Torres, An Airborne Agent, proceedings of the 9th Mexican Conference on Pattern Recognition (MCPR2017), Huatulco, México, 21-24 de junio de 2017, Lecture Notes MCPR 2017, Ed. Springer International Publishing, pp. 213-222.
Daniel Soto-Guerrero, José Gabriel Ramírez-Torres, K3P: A walking gait generator algorithm, proceedings of the 14th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2017), Ciudad de México, México, 20-22 de septiembre de 2017, pp. xx-xx.
Daniel Soto-Guerrero, José Gabriel Ramírez-Torres, The Hexapodopter: a holonomic flying hexapod, proceedings of the 14th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE 2017), Ciudad de México, México, 20-22 de septiembre de 2017, pp. xx-xx.
Daniel Soto-Guerrero, José Gabriel Ramírez-Torres, K3P: un algoritmo para la generación de patrones de marcha de robots hexápodos, memorias del XXIII Congreso Internacional Anual de la SOMIM, Cuernavaca, Morelos, México, 20-22 de septiembre de 2017, pp. DM81-DM88, ISSN 2448-5551.
Cesar Omar Orozco López, José Gabriel Ramírez Torres, Towards an adaptable human-machine interface for autonomous visual navigation for UAV in unstructured environments, Robótica y Mecatrónica de Servicios: Teoría y Aplicaciones, Capítulo 21, páginas 200-210, Noviembre 2016, ISBN 978-607-9394-06-6, Asociación Mexicana de Mecatrónica, A. C.
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| III. Proyectos investigación y/o de vinculación |
| IV. Formación de Recursos Humanos |
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Emmanuel Arturo Cardenaz Villalobos, Navegación autónoma de vehículo aéreo no tripulado guiado por características visuales del terreno, Cinvestav Tamaulipas, 14 de diciembre de 2015.
Ramiro De Santiago López, Generación de un modelo tridimensional a partir de imágenes capturadas desde un vehículo aéreo no tripulado, Cinvestav Tamaulipas, 29 de febrero de 2016.
Juan Ángel García Reyes, Arquitectura de hardware basada en FPGA para la extracción de características locales en imágenes, Cinvestav Tamaulipas, 29 de febrero de 2016.
César Omar Orozco López, Interfaz Hombre-Máquina adaptable para la investigación visual autónoma de un VANT en un ambiente no estructurado, Maestría en Ciencias en Ciencias de la Computación, Cinvestav Tamaulipas, 27 de febrero de 2017.
Daniel Soto Guerrero, Arquitectura de Control basada en una Estrategia Cibernética para un Agente Multimodal, Doctorado en Ciencias en Ciencias de la Computación, Director: Dr. José Gabriel Ramírez Torres, Cinvestav Tamaulipas, 28 de febrero de 2018. |
