Seminario "Interacción Natural Humano-Robot por Gestos y Voz"
En esta plática se presentará un panorama general de reconocimiento visual de gestos u ademanes, para qué y por qué son útiles en el desarrollo de interfaces naturales de comunicación hombre-máquina, sus aplicaciones y retos tecnológicos.
Se describirán resultados iniciales en el desarrollo de un sistema visual para el seguimiento de piel por medio de color y el uso de una variación de los modelos ocultos de Markov denominados clasificadores Bayesianos dinámicos simples para el reconocimiento de los gestos.
Además, se presentará su aplicación en los robots de servicio Markovito (INAOE) y Golem II (IIMAS). Finalmente, se discutirán problemas actuales en la integración efectiva de sistemas de interacción humano-robot usando voz y gestos.
Impartido por el Dr. Héctor Hugo Avilés Arriaga, de la Universidad Politécnica de Victoria.